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手術機器人有哪些種類
來源: | 作者:健澤 | 發布時間: 503天前 | 797 次瀏覽 | 分享到:

  手術機器人分類

  根據手術機器人適用的手術部位和功能,產品可以分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人和經皮穿刺手術機器人。

圖片

  1 腔鏡手術機器人

  腔鏡手術機器人為手術機器人中最大的細分市場,可以完成各種復雜的微創手術。腔鏡手術機器人通常包括外科醫生的控制臺、一臺患者側的手術車和一套影像系統?;颊邆仁中g車由持有腔鏡和配套手術器械的機械臂組成。腔鏡可以把患者體內的畫面傳遞給外科醫生,機械臂則模擬醫生的雙手,在醫生的控制下在患者體內完成手術。

  腔鏡手術機器人已經廣泛應用于外科手術當中,包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科。

  腔鏡手術機器人現有四臂和單孔兩種類型。四臂腔鏡手術機器人,擁有四條機械臂,其中一條機械臂上會裝配內窺鏡,剩余三個臂上會根據手術需求安裝具體的手術微器械,使用時需要在患者身上開四個切口用于放入操作器械。單孔腔鏡手術機器人僅需要在患者身上開一個切口,所有的操作器械都從這一個孔進入患者體內。因此通過單孔腔鏡手術機器人的患者術后恢復更具優勢。

  腔鏡手術機器人 來源:公開信息

  2 骨科手術機器人

  骨科手術機器人用于輔助骨科手術,其帶來的好處包括定制更加精準的三維術前方案、手術部位更清楚、減少震顫和提高手術精準度。使用骨科手術機器人有助于減少對正常骨骼和組織的損傷、減少出血、縮短住院時間及加快康復。

  目前骨科手術機器人主要應用于三類手術,關節置換手術、脊柱手術和骨科創傷手術。其中機器人輔助關節置換手術在這三個手術中應用的最為廣泛,具體可以分為全膝關節置換術(TKA)、單髁間膝關節置換術(UKA)和全髖關節置換術(THA)。

  關節手術機器人 來源:公開信息

  3 泛血管手術機器人

  泛血管手術機器人是一種主從式的機電設備,在心臟、腦部、外周血管相關疾病的介入手術中,能夠輔助醫生遠程控制導管導絲進行手術。在泛血管手術中,外科醫生穿刺患者的皮膚,將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管,然后將長而細的導絲引導至血管,最終到達心臟、腦部或外周血管系統的目標部位。

  機器人輔助泛血管手術的優勢在于可以使外科醫生免受過度X光輻射,因為外科醫生的控制臺可以遠距離放置在與手術室分離的房間。此外,泛血管手術機器人也提供了更好的視野,有助于切開主動脈并讓導管植入更準確。

  泛血管手術機器人 來源:愛博醫療官網

  4 經自然腔道手術機器人

  經自然腔道手術機器人是指通過人體自然路徑進入目標部位,并可控制其進行診斷或手術的機器人?,F在已經應用于如支氣管鏡檢查(肺檢查)、結腸鏡檢查(腸道檢查)及胃鏡檢查(胃檢查)。經自然腔道手術機器人為目標部位提供了更清晰的視野,使外科醫生能夠更靈巧地操作工具。

  因為手術過程中機器人通過人體自有的腔道進入到手術部位,所以在皮膚上不會留下切口。以色列Memic公司的Hominis手術機器人在美國已經用于婦科手術治療,該系統可以實現無疤痕手術。

  Hominis手術機器人 來源:Memic官網

  5 經皮穿刺手術機器人

  經皮穿刺手術機器人是通過MRI、超聲、CT等成像技術將目標解剖定位,引導反饋針頭達到目標解剖結構,輔助完成經皮穿刺手術的機器人。

  微創經皮穿刺手術機器人 來源:微創官網